Impoli est entré en concurrence avec le composé mal poli dès le xvii^e siècle (1636), au sens de « qui manque d’élégance » puis de « grossier ». On trouve ces deux mots sous la plume d’auteurs classiques comme Corneille ou La Rochefoucauld.

Cependant, aujourd’hui, malpoli, sous la forme soudée, est ressenti comme un mot d’usage plutôt populaire. L’Académie, dans son Dictionnaire, le donne même comme familier, au sens de « mal élevé, grossier, impoli », qui sont, eux, d’usage courant.